系列文章目录
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文章目录
- 系列文章目录
- 前言
- 一、全局路径探索的介绍
- 二、基于定位的全局航线的录制方法
- 扩展阅读可参考
- 三、曲线拟合的方法--Dubins曲线与Reeds-Shepp曲线
- 四、图搜索的路径探索方法--DFS\BFS\DFS-ID、贪心算法、Dijkstra和A*、JPS、.hybird A*
- 五、基于采样的方法--RRT类算法、PRM算法、Lattice planner等
- 六、基于地图的方法--vector_map、Voronoi_map
- 七、智能算法的方法--蚁群算法、动态规划DP等
- 八、覆盖式路径规划
前言
认知有限，望大家多多包涵，有什么问题也希望能够与大家多交流，共同成长！本文先对全局路线规划导读做个简单的介绍，具体内容后续再更，其他模块可以参考去我其他文章
提示：以下是本篇文章正文内容
一、全局路径探索的介绍
https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/131612228
二、基于定位的全局航线的录制方法
https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/131612341
扩展阅读可参考
涉及图形学的后端处理
【图形学篇】第一章：点、曲线与图形相关运算实现
【图形学篇】第二章：相关计算机图形学计算的库介绍
三、曲线拟合的方法–Dubins曲线与Reeds-Shepp曲线
https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/131612386
四、图搜索的路径探索方法–DFS\BFS\DFS-ID、贪心算法、Dijkstra和A*、JPS、.hybird A*
https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/131612431
五、基于采样的方法–RRT类算法、PRM算法、Lattice planner等
https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/131612495
六、基于地图的方法–vector_map、Voronoi_map
https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/131612580
七、智能算法的方法–蚁群算法、动态规划DP等
https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/131612641
八、覆盖式路径规划
https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/127720478
